探索中山钢丝折弯机性能受哪些因素影响?
日期:2019-06-11 09:56:57
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钢丝折弯机采用薄膜面板开关的形式,用协议作为按键板和主机的通信手段,以单片机作为处理芯片,设计灵活,使用方便可靠,对
钢丝折弯机系统性能影响比较大的因数主要有以下几个:
1.速度比例增加。在不发生振荡的条件小,尽量设定得比较大。设定的值越大,刚性越强,但是如果设定的过大,就很有可能会产生振荡,一般情况下,负载惯量越大,速度比例增加的设定值就会越大
2.速度积分时间常数。根据给定的条件,尽量设置得大些。速度积分时间常数设定的太大的时候,相应速度就会提高,但是容易产生振荡。因此在不发生振荡的情况下,要尽量设置得大。速度积分的时间常数设定的太大的时候,在负载变动的时候,速度机会变动很大,一般情况下,负载惯量越大,速度积分的时间常数的设定值就会越小
3.位置比例增加。在稳定的范围之内,尽量设置到最大,位置比例增加设置的太大,位置指令的跟踪性能就会特别好。误差就会非常小,但是在停止定位的时候容易产生振荡
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